Per scoprire come sia possibile che un bambino dapprima scarabocchi, poi disegni o scriva occorre tener presenti alcuni concetti come la motricità, la percezione, la lateralità, lo spazio, la funzione simbolica, il linguaggio... tutti elementi che concorrono alla strutturazione dell'abilità espressiva grafica. Condizione indispensabile, per raggiungere un'adeguata capacità nel muovere la mano con la penna sul foglio, è la maturazione del sistema nervoso che presenta tappe ben definite in età non altrettanto precise. Ciò significa che nei bambini lo sviluppo di certe abilità può avvenire precocemente, mentre altre possono ritardare.

Nella progressione della coordinazione dei movimenti distinguiamo alcuni livelli principali.